Pada bidang industri, proses manufaktur mempunyai sejumlah tujuan untuk mendapatkan hasil yang akan memuaskan permintaan ketelitian dan keefektifan biaya. Manusia mempunyai kemampuan untuk melaksanakan tugas dalam ruang lingkup yang luas, termasuk di dalamnya pembuatan keputusan. Beberapa tugas ini seperti mengambil benda dan berjalan dari satu tempat ke tempat lainnya, sering dikerjakandengan cara yang biasa.<\/p>\n
Pada kondisi tertentu, beberapa dari tugasini dilakukan dengan cara sebaik mungkin. Misalnya, seorang pelari 100 yard mempunyai tujuan untuk berlari dalam jarak tersebut dalam waktu sesingkatnya. Seorang pelari maraton, tidak hanya harus berlari dalam, jarak tersebut secepat mungkin, tapi untuk mencapai hal tersebut dia harus mengatur pemakaian energi dan memikirkan cara terbaik untuk perlombaan tersebut. Cara untuk mencapai tujuan ini biasanya melibatkan penggunakan sistem kontrol yang melaksanakan strategi kontrol tertentu.<\/p>\n
Kontrol automatik (otomatis) telah memegang peranan yangsangat penting dalam perkembangan ilmu dan teknologi. Di samping sangat diperlukan pada pesawat ruang angkasa, peluru kendali, sistem pengemudian pesawat, dansebagainya kontrol automatik telah menjadi bagian yang penting danterpadu dari proses-proses dalam pabrik dan industri modern. Misalnya,kontrol otomatis perlu sekali dalam kontrol numerik dari mesin alat-alat bantu di industri juga perlu sekali dalam operasi industri seperti pengontrolan tekanan, suhu,kelembaban, viskositas, dan arusdalam industri proses.<\/p>\n
Karena kemajuan dalam teori dan praktek kontrol automatik memberikan kemudahan dalam mendapatkan performansi dari sistem dinamik, mempertinggi kualitas dan menurunkan biaya produksi, mempertinggi laju produksi, meniadakan pekerjaan-pekerjaan rutin dan membosankan yang harus dilakukan oleh manusia, dan sebagainya, maka sebagian besar insinyur dan ilmuwan sekarang harus mempunyai pemahaman yang baik dalam bidang ini.<\/p>\n
Sejarah Perkembangan system kontrol dapat diceritakan sebagai berikut. Hasil karya pertama yang penting dalam kontrol automatik adalah governor sentrifugal untuk pengontrolan kecepatan mesin uap yang dibuat oleh James Watt pada abad 18. Hasil karya lain yang penting pada tahap awal perkembangan teori kontrol dibuat oleh Minorsky, Hazen, Nyquist, dan sebagainya. Pada tahun 1922, Minorsky membuat kontroler automatik untuk pengemudian kapal dan menunjukkan cara menentukan kestabilan dari persamaan diferensial yang melukiskan sistem.<\/p>\n
Pada tahun 1932 Nyquist mengembangkan suatu prosedur yang relatif sederhana untuk menentukan kestabilan sistem loop tertutup pada basis respons loop terbuka terhadap masukan tunak (steady state) sinusoida. Pada tahun 1934 Hazen, yang memperkenalkan istilah servomekanisme untuk sistem kontrol posisi, membahas disain servo mekanisme relay yang mampu mengikuti dengan baik masukan yang berubah.<\/p>\n
Selama dasa warsa 1940-an, metode respons frekuensi memungkinkan ara insinyur untuk mendisain sistem kontrol linear berumpan-balik yang memenuhi persyaratan kinerja.<\/p>\n
Dari akhir tahun 1940 hingga awal tahun 1950, metode tempat kedudukan akar dalam disain sistem kontrol benar-benar telah berkembang. Metode respons frekuensi dan tempat kedudukan akar, yang merupakan inti teori kontrol fisik, akan membawa kita ke sistem yang stabil dan memenuhi seperangkat persyaratan kinerja yang hampir seimbang. Sistem semacam itu pada umumnya tidak optimal dalam setiap pengertian yang berarti.<\/p>\n
Semenjak akhir tahun 1950, penekanan persoalan dalam disain sistem kontrol telah digeser dari disain salah satu dari beberapa sistem yang bekerja menjadi disain satu sistem optimal dalam suatu pengertian yang berarti.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Pada bidang industri, proses manufaktur mempunyai sejumlah tujuan untuk mendapatkan hasil yang akan memuaskan permintaan ketelitian dan keefektifan biaya. Manusia<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"colormag_page_container_layout":"default_layout","colormag_page_sidebar_layout":"default_layout","footnotes":""},"categories":[489],"tags":[4115,4116,4117,4118,4119,4120,4121,4122,4123,4124,4125,4126,4127,4128,4129,4130,4131,4132,4133,4134,4135,4136,4137,4138],"class_list":["post-416","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-sistem-digital-dasar","tag-2-jenis-sistem-kontrol","tag-3-aspek-kontrol-sistem-informasi","tag-3-dasar-sistem-kontrol","tag-3-sistem-kontrol-kemudi","tag-3-tugas-sistem-kontrol-io","tag-4-control-system-nedir","tag-4-sistem-kendali-kemudi","tag-5-elemen-dasar-sistem-kontrol","tag-6-elemen-sistem-manajemen-kontrol","tag-7-elemen-manajemen-kontrol-sistem","tag-bab-2-sistem-kontrol","tag-contoh-sistem-kontrol-otomatis-yang-diterapkan-di-industri","tag-control-system-2","tag-gambar-sistem-kontrol","tag-gta-5-sistem-kontrol","tag-gta-5-sistem-kontrolu","tag-k-kontrol-system","tag-kontrol-sistem-tasarimi-ders-notlari","tag-kontrol-sistemi-nedir","tag-kontrol-sistemleri-1","tag-kontrol-sistemleri-1-ders-notlari","tag-kontrol-sistemleri-1-sinav-sorulari","tag-kontrol-sistemleri-1-vize-sorulari","tag-kontrol-sistemleri-2"],"yoast_head":"\n