Massa adalah sifat fisika dari suatu benda, yang secara umum dapat digunakan untuk mengukur banyaknya materi yang terdapat dalam suatu benda. Massa merupakan konsep utama dalam mekanika klasik dan subyek lain yang berhubungan. Dalam Standar Internasional, SI, massa diukur dalam satuan kilogram. Alat yang digunakan untuk mengukur massa biasanya adalah timbangan. Tidak seperti berat, massa di setiap tempat selalu sama. Misalnya: massa kita ketika di bumi dan di bulan sama, akan tetapi berat kita di bumi dan di bulan berbeda.
Hubungan antara massa dan berat adalah massa (kg) dikalikan percepatan gravitasi sama dengan gaya (N).
F = m x g
F (force) atau gaya/berat, m adalah massa, dan g adalah percepatan gravitasi /daya tarik bumi (m/detik2).
Beberapa orang menuliskan rumus tersebut dalam bentuk
W = m x g
di mana W menyatakan weight atau berat/gaya.
Mirip dengan hal itu, berat suatu benda di atas permukaan laut akan lebih besar dari pada beratnya pada puncak gunung yang tinggi. Hal ini disebabkan karena percepatan gravitasi di kutub lebih besar daripada di katulistiwa, dan percepatan gravitasi di atas permukaan laut lebih besar dari pada di tempat yang lebih tinggi (karena jaraknya ke pusat bumi lebih jauh).
Usaha
Usaha (dilambangkan dengan W dari Bahasa Inggris Work) adalah energi yang disalurkan gaya ke sebuah objek sehingga objek bergerak. Usaha didefinisikan sebagai garis integral (pembaca tidak dekat dengan kalkulus multivariate lihat “Formula mudah” di bawah):
Usaha adalah kuantitas skalar, yang dapat positif atau negatif. Tidak semua gaya melakukan kerja. contohnya, gaya sentripetal dalam gerakan berputar seragam tidak menyalurkan energi; kecepatan obyek yang bergerak dengan kecepatan konstan. Kenyataan ini diyakinkan oleh formula: bila vektor dari gaya dan perpindahan “perpendicular”, perkalian titik mereka adalah nol.
Bentuk usaha tidak selalu mekanikal, seperti kerja listrik, dapat dipertimbangkan sebagai kasus istimewa dari prinsip ini; misalnya, dalam kasus listrik, usaha dilakukan dalam partikel bermuatan bergerak melalui sebuah medium. Konduksi panas dari badan yang lebih hangat ke yang lebih dingin biasanya bukan merupakan usaha mekanik, karena pada ukuran makroskopik, tidak ada gaya yang dapat diukur. Pada ukuran atomik, ada gaya di mana atom berbenturan, tetapi dalam jumlahnya usaha hampir sama dengan nol.