Konversi Nilai Pengkondisi Sinyal
a. Merubah level sinyal
Metode yang sederhana pada rangkaian pengkondisi sinyal adalah merubah level atau nilai dari sinyal tersebut. Contoh yang sering dipakai adalah penguatan (amplifier) dan pelemahan (attenuate) level tegangan. Secara umum, aplikasi sistem kontrol dengan sinyal dc atau frekuensi rendah dapat dikuatkan dengan mudah. Faktor penting untuk memilih rangkaian penguatan adalah impedansi input dari keluaran sensor. Dalam sistem kontrol, sinyal selalu menggambarkan variabel proses (atau keluaran sistem) yang nantinya akan dibandingkan dengan nilai variabel (nilai referensi) untuk diolah oleh kontroler. Dalam beberapa kasus respon frekuensi dalam rangkaian penguatan sangat penting untuk diperhatikan, contohnya pada sensor accelerometer dan optical detector.
b. Linearisasi
Sesuai dengan penjelasan sebelumnya, bahwa pembuat sistem kontrol mempunyai pilihan yang sedikit dari karakteristik keluaran sensor terhadap variabel proses. Seringkali hubungan antara masukan dan keluaran dari sensor adalah tidak linear. Bahkan sensor yang mendekati linearpun juga bisa menjadi masalah ketika pengukuran yang presisi dari variabel sinyal diperlukan. Menurut sejarah, rangkaian analog dikhususkan pada penggunaan sinyal yang linear.
Sebagai contoh, diperkirakan keluaran dari sebuah sensor bervariasi dan tidak linear dengan variabel proses. Ditunjukkan pada Gambar 9.23 (a). Rangkaian linearisasi di buat blok diagram ditunjukkan pada Gambar 9.23 (b), kondisi yang ideal, yaitu hubungan yang linear dari keluaran sensor yang berupa tegangan dan variabel proses didapatkan, seperti terlihat pada Gambar 2.23 (c). Rangkaian seperti itu sulit untuk mendesainnya dan biasanya operasi daerah kerjanyadibatasi.Pendekatan modern untuk masalah ini adalah menjadikan sinyal yang tidak linea ersebut sebagai masukan dari sebuah komputer dan membentuk linearisasi dengan menggunakan software. Secara virtual, banyak ketidaklinearan dapat diatasi dengan cara ini dengan komputer modern yang cepat pemrosesannya secara real time.
c. Konversi
Seringkali pengkondisi sinyal digunakan untuk mengkonversi dari besaran listrik yang satu ke besaran listrik yang lain. Sebagian besar dari kelompok sensor/tranduser, memperlihatkan perlunya merubah resistensinya dengan variabel yang dinamis. Dalam kasus ini, perlu disediakan rangkaian untuk mengkonversi resitansi tersebut menjadi sinyal tegangan (Volt) atau sinyal arus (Ampere). Hal ini biasanya bisa terpenuhi oleh rangkaian jembatan saat perubahan resistansinya kecil dan/atau dengan rangkaian penguat (amplifier) dengan variasi penguatannya.
Tipe penting dari suatu pengkonversian dihubungkan dengan kontrol proses yang standar dari sinyal yang ditransmisikan berupa level arus sebesar 4-20 mA pada kabel. Hal ini memerlukan pengkonversian resistansi dan level tegangan menjadi level arus yang diperlukan pada akhir pengiriman sinyal dan untuk pengkonversian balik dari arus menjadi tegangan pada akhir penerimaan sinyal yang dikirim. Tentunya pengiriman sinyal (signal transmission) dengan arus dipakai karena sinyal tidak bergantung dengan beban yang bervariasi.
Dengan begitu, maka diperlukan perubah tegangan ke arus dan perubah arus ke tegangan. mikrokomputer dalam sistem kontrol memerlukan pengkonversian data analog menjadi data digital (digital interfacing) oleh rangkaian yang terintegrasi. Rangkaian ini disebut Analog to Digital Converter (ADC). Konversi sinyal analog biasanya diperlukan untuk mengatur sinyal analog yang diukur agar sesuai menjadi sinyal digital yang diperlukan sebagai masukan ADC.
Sebagai contoh, ADC memerlukan sinyal masukan yang bervariasi antara 0 sampai dengan 5 Volt, tetapi sensor memberikan sinyal yang bervariasi antara 30 sampai dengan 80 mV. Rangkaian pengkonversi sinyal tersebut dapat dibuat untuk menghubungkan keluaran sensor tersebut ke masukan ADC yang diperlukan.
d. Filter dan Penyesuaian Impedansi
Ada dua pengkondisi sinyal bersama lainnya yang diperlukan, yaitu proses pemfilteran (filtering) dan penyesuaian impedansi (matching impedance). Seringkali sinyal informasi yang sering dijumpai di dunia ind ustri sekarang ini mempunyai frekuensi 60 Hz. Motor listrik sewaktu di start, menyebabkan sinyal pulse dan sinyal lain yang tidak diinginkan dalam sistem kontrol tertentu. Pada banyak kasus, hal ini memerlukan pemakaian filter high-pass, filter low-pass atau filter notch untuk mengurangi atau menghilangkan sinyal yang tidak diinginkan tersebut.
Contoh proses filter yang dapat dipenuhi oleh filter pasif adalah hanya dengan memakai resistor, kapasitor, dan induktor, atau filter aktif dengan memakai penguatan dan balikan (feedback). Penyesuaian impedansi adalah elemen yang penting dalam pengkondisian sinyal ketika impedansi internal dari sensor atau impedansi saluran transmisi dapat menyebabkan kesalahan (error) dalam pengukuran variabel dinamis. Rangkaian yang menggunakan komponen aktif dan pasif digunakan untuk mengadakan penyesuaian impedansi tersebut.
e. Konsep Pembebanan
Salah satu yang menjadi perhatian utama dalam pengkondisian sinyal analog adalah pembebanan satu rangkaian oleh rangkaian lainnya. Disini dikenalkan adanya ketidakpastian amplitudo dari suatu sinyal tegangan. Jika tegangan ini merepresentasikan beberapa variabel proses, maka adaketidakpastian dalam nilai variabel tersebut.
Gambar 2.23 Konsep Pembebanan
Gambar 2.23 Konsep Pembebanan Pembebanan dapat dijelaskan sebagai berikut. Sebagai misal keluaran dari rangkaian terbuka dari beberapa komponen elektronika menghasilkan suatu tegangan y y1 = V x , sesuai gambar 2.23 (a).
