Home > Pengendalian Instrumen > Sensor dan Transduser > Transduser Perpindahan Digital Optis

Transduser Perpindahan Digital Optis

– mendeteksi posisi melalui kode oleh pemantul atau pelalu transmisi cahaya ke detektor foto
– perpindahan (relatif) diukur berupa pulse train dengan frekuensi yang sebanding kecepatan pergerakan
image
Gambar 3.33 Sensor posisi digital optis: (a) dan (b) pergeseran berputar, TX-RX sejajar, (c) dan (d) pergeseran mendatar, TX-RX membentuk sudut.

– deteksi arah gerakan memanfaatkan dua sinyal dengan saat pulsa naik berbeda
clip_image007
Gambar 3.34 Rangakain uji untuk menentukan arah gerakan/posisi

– posisi mutlak dideteksi menggunakan kode bilangan digital
• untuk deteksi perubahan yang ekstrim satu kode digunakan sebagai sinyal clock
•alternatif lain memanfaatkan kode yang hanya mengijinkan satu perubahan seperti pada kode Gray
•kode angular lebih baik dari pada kode linier akibat arah ekpansi thermal pada pelat kode
clip_image011
Gambar 3.35 Pulsa clock yang dihasilkan berdasarkan bilangan biner

– pengukuran perpindahan posisi yang kecil dapat dilakukan dengan pola Moire
• pola garis tegak dan miring memperkuat (ukuran) pergeseran arah x ke pola garis pada arah y
• perubahan dibaca dengan cara optis
clip_image012
Gambar 3.36 Perubahan posisi kecil menggunakan cara Moire